直击2023世界机器人大会上的工业机器人

8月16日下午，备受瞩目的2023世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。据高工机器人观察，超20家工业机器人产业链相关企业纷纷亮相，并带来了面向工业领域的系列重磅产品。由于篇幅有限，此后将发布第二篇（直击2023世界机器人大会上的人形机器人），本文为第一篇。

那么，在世界机器人大会上，这些企业都带了哪些亮眼的产品？（以下企业排序不分先后，图片均来自世界机器人大会）

• 库卡

  
  

库卡带来了大负载机器人系列产品KRFORTEC-2Ultra。

据悉，该产品最大负载达800kg，自重2400kg，底座面积950×970mm，是首次在中国参展。KRFORTEC-2Ultra机器人可广泛应用于锂电池烘烤上下料，汽车一体化压铸件的取件，以及新能源汽车电池PACK搬运，大型建筑玻璃转线，重型钢梁搬运等重负载场景。

• 安川首钢

安川首钢带来了新能源电池盒机器⼈智能⽣产线，据悉，该系统集成机器人铝弧焊、焊缝浮动恒力打磨、涂胶及涂胶质量检测、FDS、智能物流转运等主要工序。而今年的数字孪生系统相较于去年进行了升级，可以通过数字孪生平台可随时掌握生产线状态，进行生产信息、生产状况、工艺参数等数据汇总展示，为管理层制定更合理的生产计划和决策提供数据支持。

• 新松机器人

沈阳新松机器人带来了4台新松SR210D⼯业机器⼈，资料显示，新松SR210工业机器人焊接效率高达2.2秒/点，可适配市面多种主流焊钳与点焊控制器品牌，能满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺需求。

• 埃夫特

埃夫特带来了ARC弧焊系列机器⼈、ER7桌面机器人和SCARA机器人。

据了解，ARC弧焊系列化机型专攻焊接领域，设备手腕可搬运质量10~12kg，可达半径有1400mm、1600mm和2000mm三款配置，搭配新一代S型控制柜和弧焊工艺包，通讯接口丰富且空间占用小，支持接触寻位、激光寻位、电弧跟踪，激光跟踪，多层多道、视觉编程和附加轴变位协同，智能化程度高，从薄板到中厚板，从批量到非标，均得心应手，应用范围广且维护方便。

该产品广泛适用于钣金、汽车零件、工程机械、钢结构、船舶等行业。

• 配天机器人

配天机器人带来了配天新一代机器人智能控制引擎ReaLink-Motion及超高速桌面型六轴工业机器人。

据介绍，智能控制引擎ReaLink-Motio基于配天机器人ReaLink大模型系统通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略，可以时刻模拟学习与训练场景，自学习的特性配合简单的机器视觉跟踪，让机器人how to do快速转变为what to do。

而配天超高速桌面型六轴工业机器人全系列产品以高速度、高精度、高稳定性的特点广泛应用于3C、PCB、智慧物流、汽车零部件等行业的分拣、装配、打、抛光等环节。

• 宇树科技

宇树科技带来了Z1灵巧机械臂。

据了解，该产品具有三大创新点：一是内嵌超紧凑结构的谐波集成减速电机；二是双电机并联关节可实现整机关节负载均衡；三是带机械爪整机8个关节单元中只使用了完全一样的同一种关节单元，大大降低整机成本和生产难度。

• 大豪科技

⼤豪科技带来了智能云刺绣机器人、自动换底线+绕线机器人、智能工厂云平台、以及新一代Mate-A8旗舰智能电控系统。

据悉，⼤豪科技研制的电控系统已⼴泛应⽤于⼯业缝制、针织设备等领域。

• 集萃制造

集萃智造在本次世界机器人大会上，带来了协作机器人产品。据悉，集萃智造已开发出能够应用于不同型号机器人上的拖动示教技术，该技术使得非专业人士也能够直接与机器人进行交互，实现快速编程和灵活操作。

目前，集萃智造协作机器人产品可以应用在五金行业螺丝锁付环节、计量检测行业物料夹取环节、新材料行业上下料和自主检测环节等不同领域。

• 钛虎机器人

钛⻁机器⼈也带来了协作机器人产品——EBLM系列1KG、2KG轻量化协作机器⼈，和3KG、5KG系列协作机器人。

其中，轻量化协作机器⼈精致⼩巧却⼜不失⾼度灵活，桌⾯级协作机器⼈选择多样化，可以提供多样化的⽅案，满⾜各类应⽤场景需求。

• 长空御风
  

⻓空御⻛带来了首发新品——EC-ARM06-V01轻量化六轴机械臂。

据悉，⻓空御⻛同时专注于⼀体化机器⼈关节、电机驱动技术、减速器技术三⼤技术⽅向，计划以服务机器⼈和轻量化机械臂市场为切⼊点进军机器⼈整机市场。

• 智同精密传动

智同精密传动带来了机器⼈关节⽤⾼精密减速机，根据介绍，该产品在精度上达到了⻮隙和传递误差⼩于1弧分，在产品扭矩实现了从额定150Nm到4500Nm全覆盖，在传动效率上达到了85%以上，精度寿命可达8000⼩时以上。

• 海尚集团

海尚集团带来了自研的海尚减速机SD-BRG90F(S)，据悉，海尚集团集团产业涉及智能制造、汽⻋零部件、环保科技三⼤领域。

• 坤维科技

坤维科技带来了首发新品——USB信号采集模块H01CAMU。

根据介绍，这是一款配套单轴力传感器的信号采集模块，可以直接读取单轴力传感器的毫伏级模拟信号，最终以USB形式接入至上位机或其他终端，其具有外形小巧、即插即用、采样率高、性能可靠、方便快捷的特点。

• 鑫精诚

鑫精诚带来了首发新品——六维力传感器XJC-6F-D82-H31.5-A-F，该产品内置485数字量输出，搭配鑫精诚自主研发的软件，可对产品进行调试，且软件能够输出各个受力方向的曲线图。

• 奥比中光

奥比中光带来了大广角双目结构光深度OrbbecDaBaiMaxPro，该产品搭配了顶级RGB模组，可提供业内最⼤视场⻆。

• 舜宇智能

舜宇智能带来了深度视觉模块Mars04D产品，据介绍该产品内置TOF、RGB模组⼦模块，通过TOF技术实现⾼精度的深度信息输出功能，同时结合⾼分辨率的RGB数据，具备避障、AI识别功能。

• 钧和伺服

钧和伺服在本次机器人大会上带来了⾼转矩密度EC-i40电机。

据悉，瑞⼠maxon集团是精密驱动系统的顶级供应商，所提供产品包括有刷和⽆刷DC电机、⻮轮箱、编码器、控制器和完整的传动系统。

• 阿加犀

阿加犀智能科技带来了首发新品——协作机器⼈解决⽅案。

据介绍，该款解决⽅案基于⾃主创新的Android+LinuxRT融合系统为协作机器⼈提供⼀芯多⽤差异化方案，可将“安卓交互应⽤/AI/ROS/MOVEIT/ETHERCAT运动控制软件”部署于⼀颗芯⽚上，⾼通芯⽚⾸次应⽤于协作机器⼈场景。

• 慧闻公司

慧闻公司带来了首发新品——六轴机器⼈关节零件，据了解，该产品具有内腔深，壁厚薄、精度⾼的特点，需设计精密治具装夹，才能保证产品⾼精度要求；同时具备强度⾼、重量轻、塑性好、优良的导电性、导热性和耐腐蚀性能等优势。

• 高擎机电

⾼擎机电带来了首发新品——⾼性能⾼效率关节执⾏器5046，该产品具有⾼效率、⾼性能⼩体积、⼤扭矩的优势，主要应⽤于⾜式机器⼈、轮⾜式机器⼈或轮式机器⼈上。

• 锐驰智光

锐驰智光带来了首发新品——LoraBeam系列，据了解，该产品具备六边形性能参数，配置性价⽐极⾼；防护等级IP66，满⾜更多运⾏环境；可靠性、⼀致性更⾼，降低售后成本及故障率。

• ifm

德国企业ifm（易福⻔电⼦）带来了首发新品——业界⾸款分体设计的RGBD相机ifmO3R环境感知平台。

据介绍，O3R环境感知平台的计算单元可以集中同步处理来⾃多达6个 3D/2D 摄像头以及其他相连传感器，包括激光雷达、毫⽶波雷达、超声波传感器等所有感测信息。

• SMC

SMC则带来了首发新品——AMS系列产品压缩空⽓管理系统。该系统具有通过低压化，在设备待机或停机时⾃动降低供⽓压⼒/关掉⽓源，以节约能源的能力。在实际应用时，“流量”“压⼒”“温度”及各种传感器信息可通过⼯业以太⽹或数据通信协议OPC Ua与上位机系统通信。

通过展品我们可以发现，2023年世界机器人大会参展企业中相比去年，零部件更多的出现在展示台上，同时制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等十大应用场景板块已和机器人实现了初步结合。

这意味着，机器人行业的发展正延伸至产业链全链和应用广度深度中。