7月28日，北自所（北京）科技发展股份有限公司（下文简称“北自科技”）在上交所主板IPO过会。

据悉，北自科技的业务前身是北自所物流事业部。北自所主要从事工业机器人、专用产线和工业软件板块相关业务。目前，北自科技主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、制造与集成业务。

招股书显示，此次IPO，北自科技拟募资6.50亿元，主要用于湖州智能化物流装备产业化项目（3.36亿元）、研发中心建设项目（0.92亿元）、营销和服务网络建设项目（0.52亿元），以及补充流动资金（1.69亿元）。

资料来源：北自科技《招股说明书》

其中，湖州智能化物流装备产业化项目总投资金额为33,633.85万元，其中建筑工程19,956.05万元，设备购置及安装8,500.00万元，基本预备费1,422.80万元，铺底流动资金3,755.00万元。该项目达产后将实现年产7,470台物流装备的生产能力。

北自科技表示，本次募集资金拟投向的项目均围绕公司现有主营业务开展，是公司根据未来发展规划做出的战略性安排。同时，这有助于提升北自科技的装备生产能力，提高研发创新水平，满足业务快速发展需求，从而增强持续盈利能力和整体竞争力。

2020-2022年度，北自科技的营业收入和净利润均逐年递增。具体来看，其营业收入分别为11.09亿元、13.36亿元、15.87亿元；归母净利润分别为0.79亿元、1.16亿元、1.31亿元；扣非归母净利润分别为0.59亿元、1.05亿元、1.22亿元。

资料来源：北自科技《招股说明书》

北自科技提供的智能物流系统由多种智能物流装备构成，除通用物流装备外，还包括根据项目需要提供的定制堆垛机、定制输送机、机器人工作站、全自动落丝机和龙门码垛机等专用物流装备。

其中，北自科技根据不同的应用场景、客户需求及项目特点开发了一系列专用物流装备。机器人工作站作为其中之一，系北自科技在工业机器人的基础上，应用智能传感、机器视觉等先进技术，配以定制化末端执行器，输送机等周边装备及系统，实现物料拆码垛、分拣、搬运等不同功能，可实现盲拆、混码、混拣等特殊功能。

资料来源：北自科技《招股说明书》

高工机器人注意到，此前于7月5日，北自科技回复了上交所审核问询函。

关于北自科技与机科股份、北自所等关联公司的业务是否具有竞争性、替代性，以及是否构成实质同业竞争或潜在的同业竞争的问题，北自科技答复表示，机器人工作站通过在工业机器人本体上加装特定的末端执行器等配套设备，并编制作业程序来实现各种应用场景的功能需求，北自科技与机科股份、北自所均不涉及工业机器人本体的生产。

北自科技的机器人工作站在部分智能物流系统项目中根据需求进行配置，主要是在外购工业机器人本体的基础上，开发专用末端执行器（手爪夹具），主要用于实现在固定点位对物料拆码垛、分拣等功能。机器人工作站仅作为北自科技智能物流系统的配套设备使用。

在应用端，北自科技表示，其机器人工作站产品与机科股份、北自所的机器人相关产品功能并不重叠。

机科股份在部分以重载 RGV 为核心的冶金智能包装和存储的一体化项目中配备机器人本体，自主开发集机械、气动、真空、传感器、视觉等技术一体化的功能部件，末端执行器主要用于钢卷拆捆、钢卷端面检测、装配、打磨、喷涂刷头等，不涉及北自科技机器人工作站的码垛、分拣等功能。

北自所工业级机器人业务主要是在外购的工业机器人本体基础上，根据客户工艺需求，集成焊枪、焊接电源或喷枪、输供漆系统等功能外设，用于实现焊接和喷涂等功能，主要应用于工程机械焊接和轨道车辆涂装等领域，不涉及北自科技机器人工作站的拆码垛、分拣等功能。

另外，目前北自科技的复杂工况机器人工作站验证平台研究项目正在进行中。2022年，该研究项目支出了707.59万元，整体预算为920万元。

资料来源：北自科技《招股说明书》