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协作机器人
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2014年,工业机器人制造巨头ABB首次推出了协作机器人YuMi,那时候的ABB可能没有想到,协作机器人的出现会成为工业机器人市场增长缓慢时打开市场的新利器。(本文内容版权归属聚展所有,未经同意,禁止转发)
数据显示,中国自2013年成为全球最大的工业机器人市场以来,2018年工业机器人市场首次出现萎缩。
这可能预示着工业机器人市场的黄金年代已过,但作为以智能制造为目标的工业大国,工业机器人的需求之路并未停止。
协作机器人,或将成为下个阶段的工业机器人市场竞争的重点。
1
工业机器人市场增速下降,协作机器人开启市场新增量
2014年9月,全球工业机器人巨头ABB在全球范围内推出首款人机协作的机器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
协作机器人一经面世,就引发了业内的浓厚兴趣,这种轻量化、安全化的新型工业机器人可以弥补工业生产中传统工业机器人的流水线化的限制,进行定制化、特殊化的生产操作。
协作机器人的问世不仅代表着机器人领域的最新研究方向,也是工业机器人市场陷入停滞后用来打开市场的利器。
算力智库(suanlicaijing)通过公开数据发现,2018年中国工业机器人市场整体下滑,工业机器人市场出货量增长率仅为5%,与去年同期增长率的70%差距巨大。
国际机器人联合会(下称IFR)统计部负责人克里斯托弗・穆勒(ChristopherMuelle)分析称,中国汽车和3C电子行业的增速放缓,是工业机器人销量下滑的首要原因。约六成的工业机器人销往这两个行业,过去一年,这两大行业的表现均不如人意。
协作机器人巨大的市场潜力对于增速放缓的国内市场来说,显得愈发重要,虽然ABB首个推出了协作机器人,但是业内迅速意识到了其重要性并快速跟进。
继YuMi之后,包括发那科、库卡等另外几家巨头也纷纷推出了自己的协作机器,全球范围已经形成了30多家协合机器人厂商,超过90种机器人型号。
巴克莱银行的生产资料分析师估计,从2015年到2025年的短短10年间,协作机器人市场将从1.16亿美元增长到115亿美元。
2
柔性协作,高安全的工业机器人将走出工厂
此前第三界全球人工智能大会上,算力智库从ABB(中国)首席技术官刘前进处获知,自动化程度高并不意味着是不需要人类,而是通过智能化手段提高人类的工作效率,其中,人工智能的加入让机器真正实现了与人类共事。
比如在车辆研发阶段,传统工业机器人很难配合工程师进行车辆安装测试,但是协作机器人可以。一些大型配件比如发动机的安装,工程师可以指挥机器人将发动机放入指定位置,拥有视觉系统和传感系统的机器人就像是一个帮手,提取重物、识别寻找配件得心应手。
刘前进将人机协作归纳至3个阶段:低级的人机协作是共存,无共享工作空间。中级人机协作是偶尔共享工作区。高级的人机协作,是持续共享工作区域,这个时候机器人更像在共事,而非冷冰冰的流水线。
最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案,具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧,并以软性材料包裹,同时配备创新的力传感技术,从而保障了人类同事的安全。
协作机器人之所以能迅速得到市场认可,除了其安全性和填补了传统机器人局限之外,其易用性也是重要原因。
刘前进表示,协作机器人的易用性主要表现在使用者对机器人的安装使用上。传统机器人需要使用者用编程语言来输入指令,而协作机器人是通过可视化、模块化的操作来进行机器学习,即使完全不懂编程的人也可以轻易上手,甚至还能实现机器自动学习,由人抓着机器人的手臂直接调整位置,告诉机器人运动轨迹和位置,ABB称之为引导式编程功能。
协作机器人的出现让其不再停留于工业生产中,甚至可以直接应用在商业服务领域。据了解,已经有使用协作机器人作为调酒师、咖啡师等服务行业,相信协作机器人的应用,还将出现在更多意想不到的领域。
3
巨头疯狂布局,智能制造大国市场潜力仍在
虽然市场在出现波动,但是业内对此充满信心,巨头们最近在国内市场纷纷投入重金,加大机器人生产能力。
去年10月,ABB宣布将在上海投资1.5亿美元(约10亿元)新建一座其全球最大的机器人工厂,实现用机器人造机器人,工厂将在2020年投入运营。新的工厂将采用大量机器学习、数字化和协作解决方案,力争将其打造为机器人行业中最先进、自动化与柔性化程度最高的工厂,此外其研发中心还将加快人工智能领域的创新。
今年三月,继ABB后另一家国际机器人巨头发那科宣布耗资15亿元在上海打造机器人超级智能工厂。
美的集团收购库卡公司后,也宣布了在广东顺德建立合资工厂的计划。到2024年,这家德国机器人公司在中国的产能将提高到10万台。
这似乎预示着,机器人从业者们对前景仍然保持着乐观。
库卡中国首席执行官王江兵预测称,今年中国工业机器人的销量将继续下降,止跌并逐渐恢复增长的局面要到明年才会出现。“长期看,市场会继续增长,但这两年可能放慢脚步,出现类似的波动。”他总结说。
安川电机中国相关负责人曾对媒体表示,各家制造业公司的经营者们对于自动化的热情并没有下降,如果将中国的制造业自动化程度及机器人普及率与G20国家比较,中国尚未进入前三的行列。
虽然中国是制造大国,但并非智能制造大国,工业自动化程度弱的问题在产业改造迭代之际,反而成为一种优势,我们的更新换代成本相比工业化程度高的国家更低,也更有动力,带来的增益效果更强。
格力、海尔、美的的无人工厂已经运行多年,据悉,这些大厂的智能化改造将会替代90%的工人,生产效率提高的同时,不免有有大量工人被替代,但是就如马云所说,新技术的发展并不是为了替代人类,而是为了创造更多新的工作机会。
200多年前,蒸汽机和纺织机刚发明的英国,大批被机器替代的失业工人们组织起来去捣毁机器。这种被替代的担心被称为卢得悖论,历史进程告诉我们,机器从未替代人类,相反,机器让人类从低端手工劳动中解放出来,从而创造了更灿烂的文明。
而人工智能和工业机器人的结合诞生的协作机器人,让我们看到一个新的工业化时代的可能。
2023中国国际金属成形展将于2023年7月19-22日在国家会展中心(上海)举办,欢迎届时参观、采购!
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弗拉迪(宁波)机器人有限公司
展位号:5H-B279
弗拉迪(宁波)机器人有限公司位于宁波象山中国机械研究院南方中心,是一家专注焊接应用的协作机器人研究制造企业。国内首家推出以协作机器人为载体的焊接机器人企业,以安全、易于编程、快速移动的产品优势成为制造企业最好的帮手,广泛应用于汽车制造、轨道交通、家用电器、航天航空、仪器仪表等行业的精密焊接制造。
公司拥有一大批国内外知名协作机器人硬软件研究科学家和资深焊接工程师,并与中机南方中心百余名博士硕士进行全方位的项目合作,在焊接协作机器人控制、焊接工艺软件包、协作机器人路径规划以及超声波焊缝在线检测等多项技术领域不断深入研究,取得多项发明专利和国家科技成果奖。
依托中机南方中心世界一流的检测实验室和中试车间,完成弗拉迪焊接机器人各项技术设计指标验证,并透过公司贯彻TQM全员质量管理及严格执行ISO9001质量管理体系,确保制造过程每一个环节可控,带给客户最好的产品体验。
弗拉迪(宁波)机器人有限公司愿与您携手共进,开创美好未来!
产品介绍:
1、FLD LASER WELD 3200 双工位激光协作焊接机器人机床
2、FLD ARC WELD 3200 双工位弧焊协作焊接机器人机床
3、FLD LASER WELD 1000 激光协作焊接机器人机床
4、FLD ARC WELD 1000 弧焊协作焊接机器人机床
5、FLD LASER WELD 500 激光协作焊接机器人单元
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企业联系:
弗拉迪(宁波)机器人有限公司
地址:浙江省宁波市象山县商会大厦东幢109室
电话:
网址:www.flasteed.com
☞这是金属加工(mw1950pub)发布的第17379篇文章
编者按
在人口老龄化的趋势下,制造业缺工,尤其是缺少高级技术工人已成为国内外较为普遍的问题。同时,在推进经济高质量发展的当下,传统制造业普遍面临数字化转型的阵痛。如何破局?协作自动化或是企业实现高质量发展的最佳途径之一。
2008年,丹麦优傲机器人(Universal Robots)推出了全球第一台协作机器人UR5。如今,协作机器人在制造业的使用已成蔚然之势。2023年9月19日-23日,阔别三年的第二十三届中国国际工业博览会在上海举行。本届工博会共设置了9大专业展,而在机器人馆,我们发现了铺天盖地的协作机器人。
制造业自动化:人机协作是未来趋势
协作机器人的特点是能够通过自动化,通过机器人来执行人的“标准化”岗位职责,将人从一些简单、枯燥、重复、危险的岗位中解放出来,不仅可以解决用工短缺的问题,更可以大幅度提升生产线效率。通过对现有职工进行机器人技能培训,让普通工人升级成为机器人工程师,员工可以从事更有价值的工作,有利于提升员工的忠诚度,让企业用工进入良性循环。
而对于考虑最优性价比的企业来说,协作机器人更是不二之选——更小的场地需求、更简单的编程、更灵活的部署方式——让人与机器人真正成为“协作”同事,让自动化得以在企业快速推广,加速投资回报。协作机器人也减轻了与工业机器人相关的一些重大风险和缺点。协作机器人内置传感器,如果有人过于接近,则会自动停止任何运动,因此可与工人并肩工作,而无需设置安全围栏。统计数据显示,越来越多的公司正在发现协作机器人的潜力。
协作机器人,以其灵活、安全、低成本和易上手等特点,正在渗透入更多的制造场景中——从精细的机床工作到繁重的码垛任务,协作机器人凭借多样化的功能、全天候工作等特性,而成为企业重要的资产之一。预计到2026年,全球协作机器人销量将达到18万台,市场规模将接近230亿元。
协作机器人的十八般武艺
作为“协同作战”的最佳战友,协作机器人最擅长的技能,你都清楚吗?通过调研分析,协作机器人的功能主要表现在:拾取与放置、装配、机器看护、焊接、码垛、扭矩拧紧等方面。
据悉,2023年上半年,优傲机器人已交付了75,000台协作机器人,优傲协作机器人已应用到全球多个工厂,应用场景、案例丰富,以下内容主要以优傲机器人的应用场景进行展示。
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更多精彩请到上海国家会展中心8.1号馆A005优傲展位详询
有了协作机器人,不怕用工荒
在推进经济高质量发展的当下,我国对技能人才的需求量大增。据人社局近年发布的职业报告显示,制造业依然表现出旺盛的人才需求。面对缺工难题,协作自动化已成为企业解决缺工问题的最佳途径之一。毫不夸张地说,几乎每个制造厂或生产线都可以对这些智能机器加以利用,代替工人处理枯燥、肮脏或危险的工作,以提高生产效能。
随着工业4.0时代推动的技术进步,协作应用将渗透到更多工业场景及其他非工业领域,协作机器人的市场接受度将获得进一步提升,MIR databank数据显示,预计2026年协作机器人占整体工业机器人比将达到14.5%。
制造业数字化转型,是新一代信息通信技术与制造业的深度融合,通过制造业流程、模式的变革,创造出新模式、新产业、新业态的过程,其本质是为企业创造价值,提升竞争力,而优傲也在不断重新定义自动化,以期给更多客户带来更有价值的“协力之臂”。
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☞来源:金属加工整理☞责任编辑:游小秀☞审核人:吴晓兰☞媒体合作: ☞金属加工杂志唯一投稿网址:http://tougao.mw1950.cn/
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2023年9月19日,中国工博会隆重开展,备受瞩目的“CIIF机器人奖”终于揭晓。节卡小助系列协作机器人力控s版(JAKA Zu s)脱颖而出,荣获该奖项。
中国工博会是国务院批准的唯一具有评奖功能的展会,被誉为中国工业发展的“风向标”。
本届工博会“CIIF机器人奖”授奖数不超过10项(含10项),评审团专家从104个参报展品中,选出在创新性、经济与社会效益等方面都较为出色的展品,代表了机器人技术发展的高水准,充分凸显中国制造迈向高端制造的深度、广度和精度。
节卡小助系列协作机器人力控s版(JAKA Zu s)是JAKA六大系列机器人产品之一,拥有卓越的力控能力,是JAKA拓展协作机器人智能感知边界的又一创新成果。
协作机器人区别于传统工业机器人的一大特点是其支持人机在同一空间协同作业,而安全性是人机协作的重要基础。通过基于关节反馈、力传感器的综合力控算法,节卡机器人实现了全臂碰撞检测,进一步提高协作机器人的检测灵敏度,为智能工厂的人、机器人、周边设备增加安全保障。
在场景应用方面,协作机器人+力控也大有可为。汽车、电子、精密制造等行业在进行打磨、抛光、涂胶、焊接、装配等工艺时,往往需要自动化设备能够根据动态力反馈进行实时调节,以保证产品品质,提高良品率。JAKA Zu s实现了机器人的恒力柔顺拖拽以及力感知与控制,不仅可以更精准地复制人的动作,而且在处理各种不规则表面时也更加灵活,是赋能新工业高质量发展的重要生产力工具,受到了市场的广泛欢迎。
节卡机器人一直不断探索协作机器人智能感知的边界,通过创新开发力控算法、2.5D视觉定位技术等,提升协作机器人的感知和决策能力,推动协作机器人在安全性、易用性、经济效益上不断突破,从而加速工业、商业、医疗等多领域的自动化、智能化进程。
*本文转自节卡机器人
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9月23日,第23届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)已圆满落幕。作为国内优先实现供应链创新的协作机器人普及者,法奥意威携旗下V6.0版全系产品矩阵亮相8.1H-A030展台,为观众呈现协作机器人在各领域应用普及的生动演绎。
新 版 本
V6.0版全系产品矩阵齐亮相
法奥意威V6.0版本全系产品,在原有版本基础上,进行了整体升级。法奥意威推出,汇集有6种常见场景的高效工艺,帮助用户高效快速地完成工作。
新 升 级
建设有离线仿真平台,借助相机,能实现对应用场景的还原及100%匹配,帮助新手在平台进行功能预演,排查难点,提升使用效率。
在协作机器人应用集成方面,考虑到集成的实际需求:占用空间少,兼容适配性高的要求,当前法奥意威将控制箱做到了比面纸盒更小的尺寸(245*280*46.5mm,不含突出物),较上一代控制箱体积缩减62.35%,为后续集成节省更多空间。
当前,法奥意威V6.0版本在原有基础上实现与市面上众多品牌兼容。
更 出 彩
现场各类应用抢眼
本次法奥意威V6.0版本的升级,也给机器人应用带来了更精彩的功能升级,现场的焊接、码垛以及艾灸等应用演示大放异彩。
焊接应用
焊接小车选用V6.0版FR5进行集成,机器人整体关节长度、尺寸较上一版本整体高度减小17.2mm,轴间距缩减28mm,机身运作更灵敏;针对焊接场景,设有离线焊接仿真软件,针对焊接件进行力学仿真,碰撞检测以及3D引导,对焊接工作进行预判,保障焊接工作高效进行。
码垛应用
码垛工作站选用V6.0版FR20进行集成,支持ChatGPT编写码垛程序,自动生成码垛程序。此外,码垛工作站支持图形化设置垛型,一比一显示栈板和码垛物品,借助拖拽方式快速寻找准码垛点位,进行作业,可全程进行数据追溯,提升码垛作业效率30%以上。
艾灸应用
作为法奥意威的热门应用,艾灸机器人当前已获得国家二类医疗证。这款艾灸机器人,目前已经在深圳,上海,苏州,淄博,威海,青岛,天津、北京等城市开设有线下体验店。
法奥意威期待与合作伙伴共探协作机器人普及之路,智慧未来,共同见证。
*本文转自法奥意威机器人
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2023(第二届)焊接机器人技术与应用峰会——“焊”匠出击 勇者征程
主办单位:高工机器人 高工机器人产业研究所(GGII)
总冠名商:麦格米特
峰会时间:2023年10月12日
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*本文共约4081 字,阅读完成需 7 分钟。
协作机器人是从工业机器人领域中发展出的新分支,其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动。相比传统工业机器人,协作机器人具备高安全性、高负载自重比、易编程、可快速部署等特色,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化,具有广阔的市场发展前景。
图源:站酷海洛
协作机器人
行业发展现状
01
什么是协作机器人
协作机器人是一种能够与人类在同一空间内协同工作或互动的机器人,属于广义上的工业机器人在具体细分应用场景下的分支。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点,协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性,在应用于工业场景中时,打破了传统工业场景的局限,在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离,双方能够在共同空间中进行近距离交互,实现人机共融协同作业,充分发挥机器人的效率及人类的智能。
按照不同的分类标准,协作机器人可分为以下多种类型:
按结构形式:单臂协作机器人、双臂协作机器人等
按关节轴数:7轴协作机器人、6轴协作机器人、<6轴协作机器人等
按负载能力:重载协作机器人、轻载协作机器人、桌面型协作机器人等
02
协作机器人市场规模
目前,我国已成为全球前沿的协作机器人市场,市场销量约占全球总销量的四成以上,呈现明显的进口替代趋势。2022年我国协作机器人市场规模约26.79亿元。中商产业研究院预测,2023年我国协作机器人市场规模将超30亿元。
数据来源:GGII、中商产业研究院整理
03
协作机器人出货量
数据显示,2022年我国六轴及以上协作机器人出货量为1.95万台,同比增长4.71%。从市场规模来看,2022年中国六轴及以上协作机器人市场规模约为21.53亿元,同比2021年增长5.61%。预计未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期,到2023年,我国六轴及以上协作机器人出货量将达2.5万台。
数据来源:GGII、中商产业研究院整理
04
协作机器人应用领域分布情况
当前,我国协作机器人在3C电子、汽车及零部件、机械加工、医疗保健、半导体、锂电池等领域广泛应用。2022年,3C电子行业景气度不及预期,订单需求下滑明显,汽车及零部件行业依然是协作机器人的主要流向,其他行业领域渗透率持续提升,如机械加工、新能源、医疗保健等细分市场均同比増长。
数据显示,我国协作机器人排名前三应用领域分别为3C电子、汽车及零部件、机械加工,销量占比分别为30.3%、27.2%、14.6%。
数据来源:GGII、中商产业研究院整理
协作机器人
行业发展前景
01
国家政策高频出台,鼓励机器人行业快速发展
协作机器人行业属于高端装备制造业,属于国家战略性新兴产业,是国家从制造业大国发展成为制造业强国的重要抓手。近年来,政府持续加大力度支持机器人行业的发展,陆续出台了《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列利好政策,明确指出要大力发展包括智能焊接机器人、半导体(洁净)机器人等工业机器人在内的通用智能制造装备,大力发展协作机器人等新型智能制造装备;目标到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。国家政策的出台和落地为机器人行业稳健高质量发展营造了良好的生存环境,预计将促进协作机器人行业发展。
02
人口红利逐步消退,机器换人趋势愈加显著
随着国内人口老龄化加剧和出生率走低,国内适龄劳动力减少、制造业招工困难、用工成本递增,这些因素加剧了机器换人的迫切性,协作机器人产品可助力企业实现降本增效。从终端客户使用成本来看,2021年协作机器人单位时间成本仅约6.59元/小时,而人工成本升至37.88元/小时,已接近协作机器人的6倍。随着协作机器人生产制造成本的降低以及未来劳动力老龄化导致的人工成本上涨,二者单位成本差将会持续扩大,协作机器人的成本优势愈发凸显。
03
市场需求持续增长,产品价值链不断延伸
工业场景智能化转型需求迫切,高技术壁垒、高投资回报、高客户价值等产业特点为机器人带来结构性机会,工业场景的深耕及规模化复制、柔性创新解决方案持续衍生能够为协作机器人带来庞大的市场需求。同时,协作机器人的技术特点造就了其出色的可拓展性,使其具备了覆盖众多非工业场景需求的可能性,随着物联网、云计算、人工智能等先进技术持续赋能,可推动协作机器人产品向商业、医疗、教育等新兴细分场景渗透,持续延伸协作机器人行业价值链,从工业级到消费级有望释放规模化潜在市场空间。
本文内容转载自:中商情报网
文中观点仅供分享交流,版权归原创作者所有
慕尼黑上海电子生产设备展作为电子制造行业重要的展示交流平台,将于2024年3月20-22日在上海新国际博览中心E1-E6馆再度起航。展会将吸引来自汽车、工业、通讯电子、医疗电子、消费电子、工业电子、新能源、轨道交通等应用领域的专业观众前来参观。不仅仅满足于展示单一设备产品,而是为行业打造从材料、设备到应用技术解决方案的横跨产业上下游的专业展示平台,一站式、完整、高效地掌握智能制造与电子创新全产业链上的全球前沿技术与产品。
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