斯图助力全球最大盾构机主轴承制造！

斯图机器人打磨倒角设备应用于风电、工程机械行业的大型齿轮倒角及打磨。传统方式人工打磨效率低，外观差，质量不可控，用数控铣床打磨倒角，无法满足大小不同的的齿轮应用，效率低，设备价格昂贵，斯图机器人打磨倒角设备完美的解决了以上行业痛点！

斯图机器人打磨倒角设备为全球第一台集成齿倒角、淬火软带打磨技术的自动化设备（行业内目前只有2-3家企业实现单一功能自动化）。在人工上下料之后，设备可自动实现齿圈倒角加工、换刀、淬火软带打磨及除尘等，可高效提升加工时间，降低劳动强度。以直径为4.8m主轴承为例，原人工齿倒角需要1人16—18小时，一套轴承软带打磨需要1人20—22小时，斯图机器人打磨倒角设备可实现齿倒角2小时/件，软带打磨3小时/套！

我们的技术突破

1. 采用高精度3D线扫视觉采集数据并自动输出轨迹。
2. 采用自动换刀功能，根据加工工艺需求，自动切换相应刀具。
3. 根据输入的工件参数，能够自动识别判断当前工具及驱动齿轮是否匹配，具有自动逻辑判断功能。
4. 倒角打磨工艺控制功能：不同轨迹位置可以设定不同加工参数；自动切换功能：一体式工作站。
5. 多功能旋转平台，转台采用多驱动方式，能够兼容有齿或无齿工件的倒角打磨。
6. 打磨位置采用主动识别模式，并自动生成打磨轨迹，且具有自动提取纠偏功能。