在1972年，加利尔完成了新枪的设计定型，该枪被命名为加利尔自动步枪。同年该枪以出色的性能在以色列的新制式步枪招标中胜出，成为了以色列军队的制式步枪。
加利尔自动步枪的身上有很多世界名枪的影子，该枪的自动结构和AK几乎一模一样，长行程活塞和旋转闭锁，外形也有AK标志性的大拨片快慢机，其折叠枪托则直接参考了FAL伞兵版。该枪采用的是觇孔式照门，其位置位于机匣后方，这也使瞄准基线拉长，间接提升了射击精度。加利尔自动步枪可以看作是AK的完美升级版。
加利尔自动步枪的改进型非常丰富，该枪开发有使用7.62×51mm北约弹的版本，还有使用7.62×39mm步枪弹的出口版本，以色列军队还装备有加利尔自动步枪家族化的ARM型班用机枪版本，该枪就是换了一根重枪管，其余结构没有任何区别。
其实看加利尔步枪的外观，是有那么一些AK的血统的，但是外形上，更像是FAL。那会儿的AK，上下护木，他没有，木质枪托，加利尔也没有，大弧形弹匣就不用提了。其实真正像的地方，就是机匣那里。放大了看，加利尔步枪的机匣和AK神似。AK标志性的那个大拨片，也是存在的。不过，值得一提的是，加利尔步枪的保险装置可比AK好用多了，也更人性化。AK的大拨片在一定程度上很不方便使用，左撇子也不方便。加利尔步枪在握把的左侧上方，加了一个调节杆，和大拨片是连接在一起的，可以通过大拨片调节，也可以通过调节杆调节，比AK要方便。
而且加利尔步枪的拉机柄，和AK的完全不一样。AK的就是一个钩子，只能一个手拉。而加利尔步枪的拉机柄是向上弯折的，这点上也非常适合左撇子使用。而和FAL步枪一样的是，加利尔步枪也是带有一个可以进行翻折的提把的，可以直接提起来用。不过，这点在突击步枪上的作用并不是很明显。
加利尔步枪本质还是不错的，但是这杆枪特别重，当年芬兰的RK62就是铣削机匣，以色列人拿来用的时候，还是铣削机匣，重量是没的说。另外加上一些其他方面因素，这杆枪到21世纪就显得落后了。于是乎，21世纪，以色列人对加利尔步枪来了个大改，主要其实还是减重。主要改了下机匣下半部分，改成了塑料的，保险杆、拉机柄什么的改改，加上导轨，变成了加利尔ACE，其实就是加利尔现代化改进型。
加利尔自动步枪还出现在经典射击游戏《反恐精英》1.5和1.6中，作为匪徒的第一支自动步枪，其中的形态就是加利尔的初期型号，枪管底部还有双脚支架，机匣顶部带有提把。但后期的型号看起来就要更好，取消了支架和提把，变得更加简洁。别看它粗糙的结构，但性能优越，坚固耐用，能适应各种恶劣环境作战，这把枪自然受到佣兵的喜爱。
