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跨维智能
近日，跨维智能完成由联想创投领投的战略轮融资，融资资金将主要用于产品研发、团队扩充和市场拓展等方面。跨维智能创始人贾奎透露：公司未来会根据通用性本身的技术发展轨迹，依次覆盖从半结构化到非结构化场景。如典型的工业/协作机械臂场景，逐步实现支撑（接近）任意物体与场景抓取/操作的具身智能成像、感知与控制系统、支撑在各类机器人上快速自动完成新任务部署的机器人控制器、能够自主完成单轮及多轮任务的自主机器人系统。以上实现后，也将开启通用/人形机器人在包括家庭在内的更广泛场景落地的可能性。
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梅卡曼德
近期，北京市人民政府发布了《关于2023年度北京市科学技术奖励的决定》。北京市科学技术奖是北京科技界的最高奖项，由北京市人民政府设立，目的是奖励在本市科学技术进步活动中作出突出贡献的个人和组织，调动科学技术工作者的积极性和创造性，推动实施创新驱动发展战略，加快建设具有全球影响力的全国科技创新中心。梅卡曼德致力于以AI+3D技术加速各行业智能化升级，在人工智能算法、机器人算法、成像算法、光/机/电核心器件等核心技术上积累深厚。此次评选，梅卡曼德联合清华大学开发的创新科技成果从众多参评项目中脱颖而出，荣获2023年度北京市科学技术进步二等奖。
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思特威
近日，思特威全新推出0.16MP超小尺寸背照式全局快门CMOS图像传感器新品——SC020HGS。此款新品采用了思特威先进的SmartGS™-2 Plus和Lightbox IR®近红外增强技术，具备超高帧率、高感光度、超低功耗等多方面性能优势，其芯片尺寸仅为1.75毫米x1.75毫米，一体化封装尺寸小至2毫米x2毫米，可充分适配微型摄像头模组，满足AR/VR类智能穿戴设备的虹膜识别、眨眼检测、眼球追踪、动作识别等面捕功能需求。
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先临三维
近日，先临三维Einstar推出了全新版本的软件EXStar V1.2，此次升级全面覆盖了扫描、数据处理、测量、云存储及分享等全流程。同时散斑算法的优化，也将给用户的扫描效率和扫描质量方面带来全新的体验。EXStar V1.2软件发布之后，针对散斑算法进行了优化升级，设备的扫描速度及处理速度实现了提升，三维数据整体采集效率提升10%+。除了扫描效率外，优化的算法增强了Einstar手持模式下的数据表现力，扫描数据细节更清晰、完整，更好满足用户的高品质数据采集需求。
涨知识
案例
Basler
智能移动机器人可作为内部物流的得力助手。它们采用的3D相机可感知周围环境，并独立做出决定。
具有3D视觉的自动机器人在物流领域的应用
在生产物流领域中具有3D视觉的自动机器人是工业和生产流程的理想选择。它具备智能技术，可灵活对不断变化的需求做出反应，能够完全取代货物推车或拖拉式车组，也可以与它们进行互动。它带有巧妙的拾放系统，可满足种类日益繁多的产品。该系统可处理位于不同位置和高度的各种小型载荷装置。借助3D相机，SOTO可以感知周围环境，并自动拾取和放置商品。
此类3D视觉机器人应用会面对什么挑战？
该应用的主要挑战是距离要求和物体表面的性质。由于相机与待检测物体之间的距离相对较近，仅为0.1m - 1.5m，因此3D相机必须具有较大的视场，以便在物体附近可靠地检测箱盒等尺寸更大的物体。此外，相机具备精巧的尺寸也十分重要。物体表面可能表现出低织构性、高反射性或者吸收性的特性。检测细窄的边缘，以及机器人相机与视场之间的重叠也会带来挑战。在这种情况下，多台相机的精确同步是必不可少的。
配备3D视觉的机器人解决方案
Basler ToF 3D相机blaze-101可以为自动供应链机器人提供强大而详细的深度信息，精确地确定箱盒的位置、方向和尺寸。此任务需要对相机采集的深度数据进行分割和融合。这个步骤和所有后续的图像处理工作，都由功能强大的中央计算机负责处理。借助GigE接口和坚固耐用的M12连接器，用户可以使用支持拖链和高传输速率的线缆。通过功能丰富的软件界面，可更轻松地在更高级别的自动化系统中实现无缝集成。Basler ToF 3D相机blaze-101具有以下突出优点：尺寸精巧、设计坚固、适用于工业应用。它已集成了光源和镜头，因此易于集成到系统中，助力获取精准的3D深度数据，适用于工厂自动化、物流和机器人领域的3D视觉任务。
Basler ToF相机的3D视觉解决方案具备的优势
- 高动态范围，这对于不同的表面属性，或者光源条件不佳的应用场景至关重要；
- 设计精巧坚固，适用于工业应用；
- 带有M12连接器的GigE以太网连接；
- 相机与ROS和ROS2标准的兼容性。
该解决方案所用的产品
Basler ToF 3D相机
借助Sony(索尼)DepthSenserTM芯片和集成的深度图像处理功能，可实时生成精确的3D图像。有850nm或940nm波长的版本可供选择。
