在科技革新与政策扶持的双重驱动下，机器人产业正成为全球经济发展的新引擎。我国高度重视机器人产业发展，《机器人产业发展规划（2021—2035 年）》明确提出，要推动机器人产业高质量发展，助力制造强国建设。近年来，我国机器人产业蓬勃发展，成果斐然。2024 年，全球机器人市场规模突破 5500 亿美元，中国以超2200 亿元产业规模（2024 年数据），稳居全球最大机器人应用市场之一。从工业产线到家庭场景，从极限作业到医疗陪护，机器人的 “触角” 持续延伸。接下来，让我们一同深入探寻机器人产业的无限魅力。
机器人产业链全景图
机器人产业的繁荣，源于 “上中下游” 的精密协同，每个环节都在定义 “机器人能做什么”：
上游核心零部件
减速器
谐波减速器：精密传动领域，绿的谐波以超 60% 市占率打破日本哈默纳科垄断，其谐波减速器 2025 年国内销量预计冲至 119 万台；双环传动：聚焦 RV 减速器，寿命突破 2 万小时，适配汽车焊装线高频作业，当前国内市场份额约25%，逐步啃下工业机器人核心部件硬骨头 。
电机与传感器
伺服电机：安川推出的 Σ-7 系列伺服电机，搭载 24 位绝对值编码器，定位精度达±0.001°，动态响应频率提升至3.1kHz，能耗较前代产品降低20%。凭借高精度控制特性，在汽车零部件精密加工、3C 电子装配等领域市占率超 30%，为工业机器人提供稳定可靠的动力支持。六维力传感器：宇立仪器推出的 ULF60 系列六维力传感器，测量分辨率达0.001N，标定精度＜0.5%，单价仅为进口产品的1/5。已批量应用于手术机器人、协作机器人等领域，助力机器人实现精准的力感知与控制。
控制器
仙工智能推出的 SEER 控制器，基于多核心异构计算架构，支持256 轴协同控制，轨迹规划精度达 ±0.01mm，通过模块化软件设计，可快速适配不同类型机器人。在汽车总装、3C 电子柔性产线中广泛应用，大幅提升机器人系统集成效率。新松机器人自主研发的 RC8 控制器，采用深度学习算法优化运动规划，支持64自由度协同控制，响应时间低至 1m/s，具备故障自诊断与智能补偿功能。在航空航天零部件加工、半导体封装等高端制造场景中，为机器人提供精准稳定的决策支持。
中游本体制造与系统集成
从 “机器臂” 到 “具身智能”
本体制造：傲鲨智能深耕外骨骼机器人领域，其第五代外骨骼产品仅重4 - 5 公斤，却能实现 30 公斤重物助力，综合减负超60%。产品凭借传感器精准捕捉人体运动意图，配合先进算法输出机械力辅助，有效保护腰椎。“启元 TR1” 更是融合外骨骼与具身智能技术，27个关节的仿人设计实现复杂动作协同，可独立完成 40 公斤部件搬运。目前，其产品不仅在工业领域广泛应用，还出口 17个国家，并逐步拓展至医疗、养老等民用场景。
加速进化研发的 Booster T1 人形机器人专为开发者打造，具备行走、踢球等复杂动作执行能力。搭载 200TOPS算力的 NVIDIA AGX Orin，数据处理能力强大，且通过严苛的抗暴力测试，即使倒地也能快速恢复运作。在 2025 年 RoboCup 德国公开赛类人组比赛中，清华火神队使用该机器人以9 - 0的成绩击败德国队夺冠，充分展现其在复杂场景下的优异性能，为具身智能发展提供新范本。
工业机器人：汽车与 3C 的 “刚需王者”
系统集成：ABB 推出的 IRB 6700系列工业机器人，最大负载达 300kg，重复定位精度 ±0.05mm，广泛应用于汽车焊装、物流仓储等领域，助力产线柔性化升级，在国内汽车制造市场市占率达 25%。库卡的 KR FORTEC 系列机器人，凭借高刚性机械结构和先进的运动控制算法，适用于金属加工、重型搬运等场景，在国内金属加工领域市占率 18%。2025 年国内工业机器人销售额预计超 900亿元，ABB、库卡等国际巨头持续通过技术创新与成本优化，加速工业机器人在各行业的普及应用。
服务机器人：场景裂变催生独角兽
系统集成：优必选 Walker S1 可执行 200 + 家庭任务，从陪伴到服务全能覆盖；宇树科技 Unitree G1四足机器人 C 轮估值破100 亿，在工业巡检、农业植保跑通场景，2024 年 Q3 协作机器人市场同比增26%，光伏、食品饮料需求爆发式增长，驱动服务机器人从 “概念” 到 “落地” 。
下游场景落地：机器人革命进行时
机器人正穿透行业边界，从生产工具变为生活 “助手”，重塑万亿级应用生态：
制造业：柔性生产成主流
库卡（广东）的空调装配线凭借多型号兼容技术，实现柔性生产对定制化需求的高效适配，客户可按需定制产品型号，产线通过快速切换工装夹具，1 小时内就能完成从标准机型到个性化机型的生产转换。 在 3C 电子行业，大族机器人同样展现出强大的柔性生产实力。在手机代工领域，一台E10 协作机器人倒装配合第七轴导轨，可同时服务四台激光切割机上下料，将人力配置优化至 1 人监管多台设备；操作人员仅需简单培训，就能快速切换产品型号，轻松应对 3C 产品迭代快的挑战。
农业 ：科技赋能 “智慧田野”
哈工大激光除草机器人识别准确率 98%，精准 “斩草” 不伤苗；广东 “机器人 + 林业” 覆盖全产业链，植保效率提升 3 倍，用科技武装“绿水青山”。
医疗 & 养老：精准与温情的结合
思灵机器人的微创手术系统定位精度 0.1mm，创口缩小40%，助力老年患者加速康复；菲力斯外骨骼康复系统让患者康复周期缩短30%，净生物能消耗降 8%，轻量化设计提升穿戴体验；珞石骨科手术导航系统螺钉植入精度 0.5mm，护理机器人可自动翻身监测，降低人工照护强度 40%。这些技术既做 “外科圣手”，也当 “康复伙伴”，让医疗养老在精准中兼具温度。
物流仓储：无人化重构成本结构
赛那德以机器视觉技术为核心，推动物流仓储向无人化、智能化升级。其自主装卸机器人 iLoabot-M 运用 AI 感知与自动驾驶技术，装卸效率达 1800箱 / 小时，较传统方案提升300%，支持多形态货物装卸且无需改造现有设施，已服务中国外运、顺丰等龙头企业并远销海外。
产业新趋势：从 “替代人力” 到 “创造价值”
机器人产业的进化，不止于 “数量增长”，更在场景创新与价值重构：
1 工业机器人：“柔性化 + 协作化” 爆发
传统工业机器人 “刚性作业” 的局限被打破，协作机器人（Cobot） 成为新风口。通过力觉传感器，机器人与工人 “协同作业”—— 汽车维修车间，机器人辅助举升 heavy parts；3C 产线，人机协同组装精密部件。2024 年，协作机器人市场增速超 45%，预计 2028 年规模突破 120 亿美元 。
2 服务机器人：“情感化 + 专业化” 突破
服务机器人不再是 “冰冷工具”。养老陪伴机器人通过情感计算，识别老人情绪并主动陪伴（抑郁倾向干预率提升 35%）；医疗手术机器人凭借亚毫米级精度，完成复杂心内手术。2024 年，专业服务机器人市场规模超350 亿元 ，“懂需求、能共情” 的机器人加速走进生活。
3 特种机器人：“极限场景” 的拓荒者
在人类难以抵达的领域，特种机器人成为 “先锋”：消防灭火机器人承受1000℃+高温 冲入火场，深海探测机器人下潜至11000 米马里亚纳海沟，太空机器人助力空间站建设。2024 年，中国特种机器人出口增长 32%，成为高端制造 “新名片”。
中国机遇：从 “跟跑” 到 “领跑” 的突围
尽管核心部件仍存短板，但中国机器人产业已展现强大韧性：
市场规模：2024 年中国机器人市场规模达 470 亿美元（占全球40%），预计 2028 年增至 1080 亿美元，年复合增长率 23%；技术突破：工业机器人密度从 2017 年 97 台 / 万人，飙升至 2024 年520 台 / 万人，劳动生产率提升 30%+；产业生态：已建立从设计到组装的完整供应链，工业机器人本土品牌市场份额超 55%（2024 年 ），服务机器人本土化率超 90%。政策支持：“十四五” 机器人产业规划明确，2025 年核心零部件国产化率超75%，产业规模突破 6500 亿元 。从上游的 “技术攻坚”，到下游的 “场景深耕”，中国机器人产业正以 “加速度” 改写全球竞争格局。
从政策红利到技术突破，机器人产业正以破竹之势重塑各行业格局。工业产线、医疗康养、物流仓储…… 机器人不仅是效率的代名词，更成为推动产业升级与生活变革的核心力量。 面向未来，具身智能、绿色制造等新赛道已然开启，机器人的应用边界还将不断拓展。尽管技术瓶颈与产业协同挑战仍在，但随着各方合力突破，智能时代的无限可能正加速到来。
展望未来，机器人产业的无限机遇正等待发掘，而 2025 中国工博会机器人展将成为汇聚产业力量、共探发展新篇的重要平台。
2025 中国工博会机器人展正火热招展中！
9 月 23 日 - 9 月 27 日
国家会展中心（上海）7.1H&8.1H
聚焦机器人全产业链，全方位呈现技术创新与场景落地成果。同期举办多场行业论坛，携手龙头企业解码产业趋势。展会预计吸引20 万 +专业观众到场，更有「CIIF 机器人展奖」加持品牌曝光，为企业提供技术首发、商业对接的优质平台。
诚邀机器人产业链各环节企业抢占展位，共赴这场汇聚技术首发、场景落地与商业机遇的行业盛会！
交通指南
RS导览小贴士：
1.如果您乘坐轨道交通2号线徐泾东站4/5/6号口直达展馆西登陆厅，沿着中央广场往东即可到达7.1H&8.1H;
2.如果您自驾车可从国家会展中心18号口（涞港路段），进入南广场指定停车场。从南登陆厅即可到达7.1H&8.1H.
参考资料：
CIIF
举办地区：上海
开闭馆时间：09:00-18:00
举办地址：上海市青浦区徐泾镇崧泽大道333号
展览面积：300000㎡
观众数量：181346
举办周期：1年1届
主办单位：工业和信息化部、商务部、中国科学院、中国国际贸易促进委员会
